1、Bug描述

　　使用boost串口编程，main方法调用异步read，传入回调方法，运行程序，出现 “串口读取位置...时发生访问冲突”。而在main方法中，使用串行，

while(true){read, write ,} 不会报错。

2、最后问题，终于找到了。使用同步方法，main方法不会退出，而使用异步方法，main方法退出，这个时候再去执行 回调方法的时候，当然会报错，main方法都退出了。

3、解决办法：使用异步方法的时候，main方法使用while(true){sleep;} 紧接思考，如果main方法不再做其他事，直接使用同步方法就好了。因为异步方法的使用场景是：去让别人做一件事（别人做完后，回调自己去做某件事），不阻塞自己做其他的事情。如果自己不做其他事，不需要使用异步方法。

4、异步方法相当于，重启了一个线程去做某件事，做完之后，调用回调方法。回调方法在主线程上同步执行，而不是在异步方法创建的线程上。